информационный портал по вопросам биомедицинской инженерии

Сейчас на сайте 0 пользователей и 0 гостей.

Вход в систему

аватар: Асташин Александр Валерьевич

Асташин А.В гр.БТСм-111

Комплекс роботизированный реабилитационный ReoGo для функциональной терапии верхних конечностей с расширенной обратной связью,  предназначен для развития и усиления локомоторной и хватательной функций.
Обучение на роботизированной платформе ReoGo основано на многократных  повторениях функционально направленных движений  пациентов и ответной реакции на них.  Внутренняя обратная связь осуществляется через сенсорные проводящие пути, а внешняя обратная связь - через зрительный образ, контроль (наведение на цель), тренировку. Упражнения направлены на восстановление способности руки дотягиваться до предметов и совершать движения, свойственные здоровой руке.            
          У терапевта есть уникальная возможность не только настроить под пациента имеющуюся библиотеку упражнений с учетом антропологических особенностей данного пациента,  его физических возможностей, но и  оценивать прогресс реабилитации пациента и по мере увеличения возможностей пациента подстраивать упражнения под пациента. Также врач легко может создать недостающие упражнение для пациента и включить его в сессию.

В системе реализованы следующие возможности:
1. Выбирать режим движения (6 режимов):

  • Пассивный - Рука пациента пассивно следует за роботом. Подходит пациентам не способным активно двигать рукой.

3 активно-пассивных режима

  • Инициируемый - Пациенту необходимо приложить усилие только в начальный момент движения – инициировать движение, чтобы робот повел его руку к конечной точке.
  • Пошагово инициируемый - В отличие от предыдущего режима, отрезок от начальной до конечной точки разбит на невидимые для пациента промежуточные точки, и пациент для инициирования движения прикладывает усилие не только в начале движения, но и в каждой из них, после чего робот продолжает вести руку.
  • Движение с сопротивлением - Робот медленно ведет руку пациента. Для ускорения движения пациенту необходимо прикладывать постоянное усилие для преодоления сопротивления робота.

2 активных  режима

  • Пациент двигает подвижную стойку робота собственными силами от одной точки к другой, которые возникают на экране ПК.
  • Пациент двигает подвижную стойку робота собственными силами в любом направлении трехмерного пространства.

2. Выбирать упражнения с необходимой конфигурацией(Библиотека Reo включает более 40 упражнений)

3. Подгонять  упражнения под возможности  пациента:

  • Изменять амплитуду движения (масштабирование).
  • Изменять скорость движения от 10% до 200% (100% составляет 5 градусов в секунду)
  • Изменять нагрузку  (3 режима) – сила сопротивления робота.
  • Использовать режим случайного направления движения  (когнитивный эффект)
  • Использовать режим с функцией сжатия - разжатия
  • Осуществлять  движения не только  в 2-х плоскостях, но и в 3-х мерном пространстве.
  • Подбирать количество повторов упражнения
  • Создавать и записывать новые упражнения. Любое упражнение врач может создать в течение 2-3 минут и сохранить в библиотеке Reo.

4. Отслеживать прогресс реабилитации пациента благодаря отчетам и графикам, хранящимся в системе по каждой сессии данного пациента с возможностью сравнения с предыдущим результатом выполнения упражнений. Врач наблюдает изменение амплитуды движения, точность, скорость,  плавность выполнения движения и многие другие характеристики.

5. Применять игровые модели для повышения мотивации пациента, подбирая необходимый комплект игр с определенным набором функциональных движений и уровнем сложности (сжатие – разжатие, вперед-назад, вверх-вниз, вправо-влево, по диагонали) (на внимание, координацию движений, на запоминание).

Комментарии